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　　一家位于意大利貝加莫市的鈑金櫥柜制造商，現(xiàn)已轉(zhuǎn)向金屬增材制造技術(shù)，生產(chǎn)用于抓取鈑金件的優(yōu)化型機(jī)械手。一臺(tái)發(fā)那科 M710-iC機(jī)器人上，配有兩個(gè)金屬機(jī)械手，將金屬板材運(yùn)送到自動(dòng)折彎機(jī)上，在折彎過程中保持板材的位置，之后將板材存儲(chǔ)在適當(dāng)?shù)奈恢谩?/p>

　　在自動(dòng)壓折彎系統(tǒng)運(yùn)行過程中用于固定零件的抓手存在牽引力低、靈活性差等問題，威脅到車間的運(yùn)營。通過金屬增材制造技術(shù)內(nèi)部創(chuàng)建的新部件改進(jìn)了這些問題，同時(shí)縮短了交貨期，簡化了供應(yīng)鏈。

　　在鈑金加工原作業(yè)流程中，出現(xiàn)了三個(gè)主要問題：

　　標(biāo)準(zhǔn)的扁平機(jī)械手太滑，抓取效率低下，進(jìn)而影響后結(jié)果的準(zhǔn)確性。

　　標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)械手不夠靈活，這就意味著機(jī)械手的側(cè)面有可能以一定的彎曲角度與機(jī)器碰撞，引發(fā)停機(jī)。

　　定制夾具的制造速度太慢，需要至少兩周才能從CNC機(jī)床車間收到這些不一樣的夾具。

　　為了克服這些技術(shù)挑戰(zhàn)，Additive Italia使用Desktop Metal Studio系統(tǒng)重新設(shè)計(jì)了機(jī)械手。Additive Italia選用了17-4 PH不銹鋼材料，初公司考慮過聚合物材料，但很快就放棄了這個(gè)選項(xiàng)，因?yàn)樵谛枰罅恐貜?fù)工作的應(yīng)用中，這種材料磨損得太快。該項(xiàng)目的主要目標(biāo)是創(chuàng)建端到端的數(shù)字制造工作流程。通過試驗(yàn)，工程師們發(fā)現(xiàn)蜂窩狀穿孔圖案具有更好的牽引力，且更容易進(jìn)行增材制造。此設(shè)計(jì)可被用作以后迭代的基礎(chǔ)。重新設(shè)計(jì)的機(jī)械手大大提高了工藝可靠性，消除了停機(jī)隱患，實(shí)現(xiàn)了熄燈生產(chǎn)，并充分利用了機(jī)器人制造系統(tǒng)。幾天內(nèi)就能生產(chǎn)出所需零件，也使得該公司能夠短時(shí)間內(nèi)調(diào)整系統(tǒng)，并在必要時(shí)重新審查流程。

　　至于對(duì)現(xiàn)有鈑金加工工作流程的改進(jìn)，Additive Italia的工程師們正在研發(fā)新的拓?fù)鋬?yōu)化版本機(jī)械手，它的長度是現(xiàn)有機(jī)械手的兩倍，同樣耐用、可靠。它將使定制夾緊工具的制造更加靈活。